汽车协作机械人
最近 ，一家汽车部件供应商使用协作机械人实现了制造业的立异 ，主要为汽车企业生产悬架、动力总成和内饰部件。汽车协作机械人能够凭证工厂需要设置一种可重复的方法对发念头支架子装配线举行检查,减轻人工的事情量。
自动检查发念头支架子组件是一个挑战,包括一个要害的转向器线束毗连器,自动检测系统还需要与线路的高容量坚持同步,同时确保与线束内的电毗连器准确毗连。最初,汽车制造商接纳牢靠的多相机系统,但无法将相机定位在紧凑的位置,牢靠摄像系统网络的数据并不那么完整,该公司还实验了探针式机械人和手动检测程序,这两种程序都没有提高可重复性。
新计划接纳最大的协作机械人UR10和基恩士的CV-X摄像机,是CA-HX200C LumiTrax视觉系统的一部分,用于导航子装配单位,并提供可重复的检测效果。装置在天花板上的UR10协作机械人在检查点之间快速移动,使得CV-X摄像性能够在协作臂缩回到原位之前捕获每个毗连的图像,然后期待下一个组件举行检查。
在检查子组件时代,每个图像连忙显示在机械人旁边的屏幕上,而带有发念头支架图的第二个屏幕显示每个检查点完成时带有绿色或红色复选标记,以指示通过/失败。该公司的制造执行系统(MES)网络通过/未通过数据,并将此信息存储在相机存储卡中两天。
柴油和燃气发念头发念头支架划分有11个和9个检测点,任何一台发念头产品都需要识别。识别差别的发念头类型和其他要害数据,详细需要机械人和摄像机系统通过通过工业以太网与装配线可编程逻辑控制器(PLC)通讯。系统将在所有检查点上运行第一次通过,若是一个参数失败,系统将重置。在装配线上每个站点有60秒的节奏时间,检查周期时间约为48秒,UR10 cobot约莫需要32秒。此设置允许重新运行的时间失败,而整个装配线不会阻止。
除了无邪性之外,协作机械人具有很好的清静性。若是机械人手臂遇到路径中的物体某职员,则会自动阻止操作。此功效至关主要,由于操作员有时会响应检查站的检查警报。